Gimana cara bedain Present perfect tense dengan simple past tense ?

Kalau Present perfect tense menggunakan auxiliary ( have / has ) + Verb³
Sedangkan past tense menggunakan Verb²

kalau present perfect tense rumusnya
s+have+past+pesticiple(kata kerja bentuk ke 3)
di pakai untuk menunjukkan suatu peristiwa yg selesai pada waktu singkat. dan di gunakan untuk
-PENGALAMAN
-PERUBAHAN
-SITUASI YG BERKELANJUTAN

simple past tense
rumus :
S+kata kerja bentuk ke dua
(PENGECUALIAN KETIKA PREDIKAT SATU KALIMAT BUKAN KATA KERJA, MAKA PENGGANTI KATA KERJA TERSEBUT ADALAH WAS (I,SHE,IT)) .dan were(WE ,YOU,THEY)